关于马被驯养确切的时间及第一次被骑乘的时间存在争议，但最好的估计是大约在公元前3500年第一次被骑乘。而马在被驾驭前，人们就已经在骑马了。马匹使技术娴熟的战士彻底改变了他们的战术。希腊征服者、著名的骑兵亚历山大大帝利用骑兵攻击敌军脆弱的侧翼，这种骑兵易于调动，速度快。通过将战斗重心从前线转移到侧翼，亚历山大迅速地用更大的资源击败了对手。
马 在现代世界的发展中发挥了里程碑式的作用。马的使用彻底改变了农业，促进了城市的发展，改善了交通与通讯，促进了帝国主义和国家建设，并彻底改变了战争。他们也为医学突破与战争胜利做出了贡献，至今仍是一种文化象征。Equestrian 马术源自拉丁语equester ，尽管马对我们的世界做出过巨大的贡献，但现在整个教育领域的历史教科书与课程中却缺席了!
公元前680年的第25节奥林匹亚古代奥运会上，马术比赛第一次被列为比赛项目。赛马有古老的根源，人们一直渴望知道哪匹马是最快的。公元1174年英国伦敦开始赛马活动，现代马术在欧洲大陆的王室及贵族阶级中流行，赛马运动也随之兴盛。18世纪末形成独立的体育项目，1900年第二届现代奥运会马术障碍赛成为正式比赛项目。纯种马比赛是世界上最流行的赛马形式。在英国称为平地赛马，由英国的赛马会管理。其他轻型品种也在世界范围内进行比赛。障碍赛跑是在跑道上进行的赛跑，在跑道上马匹也可以跳过障碍。在英国最常见，在那里也被称为国家狩猎赛。轻、重品种以及矮种马都可以参加各种形式比赛。
除经典的奥运会项目，还有被称为English riding 英式马术，通常也被称为classic riding 经典马术。在狩猎比赛中，越过篱笆的等级是根据马的外形、举止、平滑的路线来评判的。具有良好跳跃姿势的马会抬起膝盖，以良好的箭步跳跃。牠还应该能够慢跑或疾驰与控制，同时有足够长的步幅，使适当的步幅跨越篱笆之间的给定距离。狩猎类不同于障碍类，马术类是以骑手的表现为重点。狩猎风格是以猎狐为基础的，所以狩猎人的跳跃通常比障碍骑手的跳跃得更自然。
三项赛、障碍赛、盛装舞步都属奥运项目，这些项目有时被松散地归入hunt seat 狩猎骑坐类别。英式马术要求骑手有一个坚实的骑座，臀部与肩膀的平衡超过脚，手独立于骑座，以避免干扰马的平衡及干扰其表现。
Show :马在表演时被要求用一只手控制缰绳。标准的西方马勒没有鼻带，通常由一套缰绳附在马勒上，与英国Weymouth韦茅斯马勒或pelham佩勒姆马勒相比更长更松。
Combined driving 综合驾驶:是一项国际公认的比赛，马匹表演以竞技场为基础的盛装舞步，强调精确和控制，越野马拉松部分强调体能和耐力。
Draft horse showing 役用马展示:大多数役用马表演比赛都是挽具进行的。
Pleasure driving 快乐驾驶:马与矮种马通常于一辆轻便的马车上，以散步跟快步两种速度展示，以强调礼貌。
Fine harness 精美的马具:也称Formal driving正式的驾驭，马套在一辆轻便的四轮马车上，强调华丽的动作与戏剧性的表演。
Roadster 跑车:一种马展比赛，参展者穿着赛马用的丝绸服，类似于马具比赛的风格，只不过不是真的比赛，而是注重风度跟表现。
Carriage driving 马车驾驶：使用比较大的两轮或四轮马车，根据马匹跟马车的整洁或适宜性来判断。
Horseball 武器比武与技能：包括使用长矛，剑完成障碍的事件。这里有独立的竞赛，也经常出现在历史重演、Renaissance fair文艺复兴博览会活动中。
Cross-country sports 越野运动：马术定向比赛是一种马术定向比赛(但与定向比赛无关)，包括三个阶段:遵循地图上标记的精确路线、通过障碍、控制速度。该项目包括三个阶段:越野、跳跃、正确的基本平直动作。Le Trec在欧洲很受欢迎，它测试伙伴的能力，在考虑马的福祉、尊重乡村与享受所提供的一切的同时，应对一整天的不同地形、寻找路线、克服自然障碍跟危险。
Competitive trail riding 越野竞速：一种在地形上进行的类似耐力骑行的配速比赛，但长度较短(25 - 35英里(56公里)，视级别而定)。作为一种速度赛跑的形式，目标不是用最少的时间完成。相反，就像其他形式的有评判的越野赛一样，每个参赛者都要根据身体状况、营地和马匹管理等各个方面来评分。马术也被考虑在内，包括骑手如何处理赛道和如何处理马匹，并在整个骑行过程中呈现给法官和审查。根据表现、举止等对这匹马打分。Pulse and respiration脉搏与呼吸停止检查马的恢复能力。裁判还会在赛道上设置障碍，根据马匹与骑手的团队表现对他们进行评分。关键在于马匹跟骑手间的合作关系。
Cross Country Jumping 越野跳台：主要由原木跟自然障碍物组成的跳台。一般穿的衣服颜色比较鲜艳，不太保守。
Endurance riding 耐力骑：通常为50至100英里(160公里)或更多的比赛，跨越山区或其他自然地形，有预定的停站，以检查马匹的生命体征，检查马匹的健康状况，并确认马匹适合继续比赛。第一个完成比赛并经兽医确认适合继续比赛的马为冠军。额外的奖项通常会颁给在前10名中表现最好的马。
蒋 东
马术一直是贵族运动，在欧洲延续已久。一个多世纪以来，马术项目一直是奥运会的重要组成部分，大多数世界级选手为欧洲人。
德国人堪称马术项目历史上的最强国。1936年柏林奥运会上，德国队包揽了全部六枚马术金牌，创造历史。1988年汉城奥运会上，他们再次包揽三大项目的金牌。作为马术项目的领头羊，德国人在奥运会历史上共赢得52枚奖牌，其中包括25枚金牌。瑞典和法国分别以43枚、37枚奖牌紧随其后。
里约奥运会，英国、法国、德国平分了马术项目的六块金牌，此次他们仍是本届东京奥运会最受关注的马术队伍。德国队本次派出豪华阵容，三项赛中上届个人冠军荣格继续出战，还有上届个人季军、团体冠军奥法特；场地障碍赛中则由世界排名第一的德赛尔坐镇。
英、法同样不甘示弱。英国场地障碍队派出了伦敦奥运会团体金牌冠军成员巴拉什和马瑟；法国队作为上届场地障碍团体赛的冠军，尽遣好手志在连冠。虽然美国、瑞典、澳大利亚以及东道主日本等都有经验丰富的骑手参赛，但在冠军争夺上，德、英、法目前仍处在第一梯队。
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