当无人驾驶与赛道场景相结合,能迸发出怎样的火花?
近日,“Zenith 1”无人驾驶竞速挑战赛在株洲赛车场举行。一辆赛道级无人驾驶系统——“天猿”,与两位人类车手——WTCC世界冠军Rob Huff和中汽摩联认证的首名赛车女教练员麻舰心进行了赛道对决。
据悉,这是全球首次有赛道级无人驾驶车辆与真人车手进行同场竞技。
在这场10圈的耐力赛中,“天猿”做出了2分33秒的最快圈速成绩,但在第6圈时由于机械故障导致比赛中断,未能进一步刷新成绩。而在车手这边,麻舰心跑出了2分16秒的成绩,以17秒的圈速优势,赢得了这次“人机对决”。
比赛结束后,麻舰心表示:“天猿跑出现在的成绩不足一个月,而我跑出这样的数据则花了五六年的时间,无人驾驶技术一定能给赛车领域、汽车工业带来更广阔的发展空间。”
据悉,作为一台无人驾驶赛车,“天猿”智能驾驶赛车系统集成了“北斗”导航技术、人工智能、机器视觉、自动控制等前沿技术,可通过更多赛道的极限工况,检验无人驾驶技术的可行性与可靠性。
与不少专车专用无人智驾车辆的设计不同,提供技术支持的宏景智驾为“天猿”所打造的智驾系统没有使用原车线控,而是给予FOC电机来执行转向和刹车的操作,整体动作会更加模拟人类驾驶。这意味着,该执行机构可以适配几乎任何车型,且不受线性底盘的执行限制。
虽然此次“天猿”未能击败人类车手,但考虑到这台赛车从第一次下赛道到正式比赛,只用了二十多天就将成绩从3分14秒提升到了2分33秒,这样的进步速度足以让人期待无人驾驶的未来发展。
中新社株洲10月20日电 (谭昕吾 张弥郁)10月20日,Z1中国无人驾驶汽车运动巅峰赛在湖南株洲国际赛车场打响。名为“天猿”的无人驾驶赛车系统,挑战英国赛车手罗伯特·荷夫和中国知名女赛车手麻舰心。最终,麻舰心以17秒的圈速优势,赢得比赛。
10月20日,Z1中国无人驾驶汽车运动巅峰赛在湖南株洲国际赛车场举行,无人驾驶赛车首次和人类车手竞速。图为比赛中的无人驾驶赛车系统——“天猿”。 周阳 摄
本次赛制设置了“天猿”面对两位人类赛车手的“车轮战”。在对阵麻舰心的首轮4圈竞速中,“天猿”刷新最新成绩,但在第6圈竞速时发生机械故障,圈数器脱落,比赛中断,因此,正在第一圈“热圈”的罗伯特·荷夫没有圈速成绩。最终,“天猿”圈速成绩为2分33秒,麻舰心的成绩为2分16秒。
“天猿”是高盛擎动(株洲)体育文化发展有限公司自主研发的智能驾驶赛车系统,集成了北斗导航技术、人工智能、机器视觉、自动控制等前沿技术。在“天猿”系统中,北斗导航技术为无人驾驶赛车提供定位信息,为赛车在高速行驶中进行路径规划、障碍物避让和速度控制。
为助力智能驾驶技术的快速发展,株洲围绕“天猿”系统,打造了Z1中国无人驾驶汽车运动巅峰赛。该赛事专注无人驾驶汽车运动,在专业赛道内举行,要求竞赛全过程无人化,充分释放并检验无人驾驶技术在高速竞赛状态下的动能表现、算法表现、执行表现,包括临场反馈与应变、竞赛策略到执行贯通的完整度等。
9月28日,“天猿”首次亮相,跑出3分14秒的圈速成绩。在时隔20余天的本次Z1赛事上,它提速将近1分钟。
麻舰心说,“天猿”跑出现在的成绩不足一个月,而她跑出这样的数据则花了五六年时间。“无人驾驶技术一定能给赛车领域、汽车工业带来更广阔的发展空间。”
罗伯特·荷夫非常希望和“天猿”交手,他称愿意把自己的数据分享给它,帮助“天猿”学习、突破,并期待下个赛场见。(完)
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